腾讯数码讯(Gin) 第二次工业革命之后,人类已经实现了太多以前无法想象的奇迹,比如喷气背包、电力汽车、各种先进机器人,飞行汽车也在路上。现在,人类又做到了一件事:灵活操控约454公斤重、手臂长达2米的机械臂。
Sarcos公司生产的Guardian GT机械臂,看上去有些疯狂,因为它的每只手臂都重达200多公斤,而且还是手动操控的,想要灵活控制每个手指,感觉上不太现实。但实际上,它做到了。
Guardian GT充分考虑了运动学,并且支持力反馈。这意味着,当你站在操控台上,Guardian GT就成为了你的化身,你能感受到肩、肘、手腕间的距离,拿起物体时也会获得足够的反馈,就像是自己在这这件事。当然,你本身是举不起几百公斤的重物的,但Guardian GT可以。
除了干重活,Guardian GT也可以做一些精细的操作,它的手指可以轻松打开一个有卡扣的箱子,全部得益于先进的工业设计和力反馈系统。
不过,Guardian GT的操控着需要是身体强壮一些的人,才能够更好驾驭它。考虑到它的使用场景大多是建筑工地、重工业工厂等,这应该不是什么大问题。虽然并非是具有自主意识的机器人,但Guardian GT的出现再一次证明的机械和机器人的无限可能性,或许我们真应该为自己的工作感到担心了。
来源:wired