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今年2月，我们报道了一个令人印象深刻的昆虫机器人启发项目，它以令人印象深刻的速度在饮料罐上以蟑螂般的速度飞速前进。事实证明，负责这个项目的机器人团队绝对没有满足于此，因为他们已经有了一项新的研究，让他们的昆虫机器人在陆地上和水下行走的能力令人惊叹。
在自然界中，蟑螂有能力在水下生存长达半个小时。因此，HAMR（哈佛的移动微型机器人）团队也热衷于增加类似的功能，既可以模仿机器人在现实世界中的灵感，也能开辟全新的潜在应用场景。
哈佛大学约翰保尔森工程与应用科学学院的博士后研究员Kevin Chen表示：“想要实现在水上行走有两部分，首先是通过表面张力来支撑机器人的重量，而第二个是通过不对称的划水在水面上移动。”
为了支持机器人在水面上的重量，机器人利用了一种叫做表面张力的力。当微型机器人坐在水面上时，它会轻微下沉，在水面上造成轻微的变形，从而产生足够的向上力量来支撑机器人的重量。
机器人运动中不对称的划水部分是受到了潜水甲虫腿上的类似于类似于弹壳的附属物的启发。这个游泳运动包括昆虫（现在是机器人）打开这些褶叶，然后向后推到水里，产生向前推力，然后再缩回襟翼。
“我会去寻找搜救和探索，”Kevin Chen说，他描述了现实世界的应用场景。想想看，地震或海啸导致建筑物倒塌的情景。有许多人被困在狭窄和混乱的环境中。我们可以将数以百计的小型机器人送入现场，寻找幸存者。这些机器人应该能够克服陆地上的障碍。此外，当面对水洼时，机器人需要通过在水面上行走或潜水来避开水面上的障碍物。
展望未来，该团队计划将电池和传感器安装在飞机上，同时进一步增加车辆的有效载荷。研究人员也对增加攀岩和跳跃功能感兴趣。陈教授预测，这一过程将需要5到10年的时间。
他说：“我们在哈佛大学的Wyss研究所工作，重点是将研究转化为商业产品。”“我们对这项技术的商业化感到非常兴奋和感兴趣，因为它有很多潜在的应用。”
来源：digitaltrends
