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尽管各大汽车厂商都试图在自动驾驶领域发力，但特斯拉仍然应该是目前市面上能买到的自动驾驶完成度最高的汽车。不过作为特斯拉最有差异化元素的一项功能，要想享受完整的自动驾驶体验，就需要额外付钱够购买增强版自动辅助驾驶选配包和全自动驾驶选配包。这两个选配包主要是增加了自动驾驶辅助系统的硬件配置，特斯拉宣称选配全自动驾驶硬件升级之后，车辆将能在几乎所有情况下实现全自动驾驶。不过这两个选配包的价格可真的不便宜，美国地区在订购时选配的价格分别为5000美元和3000美元，如果在交车之后才决定选配，价格就要涨到6000美元和5000美元了。
不过或许是因为最近特斯拉打算推出最新的9.0版本，现在增强版自动辅助选配包交车之后选配的价格从6000美元降到了5500美元，虽然特斯拉并没有给出官方的回复，但据称这次降价只持续到9月24号。不过在6月初，特斯拉将交车后选配全自动驾驶的价格从4000美元涨到了5000美元。虽然随后特斯拉表示现有车主仍然可以享受4000美元的优惠价格，但从收到的反馈来说，特斯拉尚未兑现这一诺言。
有消息称，在9.0版本的软件中特斯拉将对许久没有更新的增强型自动驾驶功能进行升级，而在过去的两年之中基于2.0版本和2.5版本Autopilot硬件的自动驾驶功能并没有和初代版本拉开差距。在9.0版本升级之后，新功能的加入或许将带来改观。
另外在国内选配增强版自动驾驶和全自动驾驶的价格分别为54000人民币和32300人民币，如果在新车交付后启用，购置成本将分别增加5000人民币和21700人民币。考虑到即将对增强版自动驾驶进行升级的9.0版本软件，选配增强版自动辅助驾驶似乎是一个高性价比的选择。
