飞行器控制与仿真动力学、控制设计和自治系统,第3版

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2017年09月27日 05:36

...业大学航天学院飞行器动力学与控制专业学术队伍为依托,现有教师-...

Brian+L.+Stevens

飞行器的飞行控制主要是控制飞行器的角运动以及重心运动使之达到稳定的状态。飞行器的控制采取的是反馈控制原理。飞行器是被控制对象,自动控制系统是控制器。飞机和自动控制系统按负反馈的原则组成闭环回路,实现对飞机运动的控制与稳定。在这个闭环回路中被控制量主要有飞机的姿态角、 飞行速度、 高度和侧向偏离等,控制量是气动控制面的偏角和油门。运用经典控制理论或现代控制理论可以分析和综合飞行控制回路,从而设计出飞机飞行控制系统。

本书是第三版,提供飞机控制和仿真的全面介绍。在这个新版本中,本书涵盖了飞行控制系统、飞行动力学和飞机模型等内容,不仅有经典设计,也包含现代最新发展,并增加了两个新的章节,包括飞行器建模和模拟,以及无人机自适应控制飞行模拟。本书具有飞行器控制详细的例子,包括相关MATLAB计算和FORTRAN代码,内容深入浅出并提供了大量详实的解释。本书还提供了补充材料,包括每章后面的问题和教师说明手册。通过本书的阅读和学习,读者可获得飞机的控制和仿真的完整理解。

本书章节为:1.飞行器运动的动力学;2.飞行器建模;3.建模,设计与仿真工具;4.飞行器动力学与经典控制设计;5.现代设计技术;6.鲁棒性和多变量频域技术;7.数字控制;8.建模与微型飞行器;9.自适应控制应用微型飞行器。

作者Brian L. Stevens为佐治亚理工学院技术研究院高级研究工程师,研究方向为制导、导航与飞行器控制。

本书是从事飞机和航空系统和基于计算机的飞行模拟的工程师和开发设计人员必备的参考书,也适用于学习机械和航空航天工程的高年级本科生和研究生。

杨盈莹,副研究员

(中国科学院半导体研究所)

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