...供电公司运用 无人机开展 三跨线路巡视
谢学平++郭冰++吴萍++陈诚++杨涛
[摘 要]某公司积极开展输电线路“三跨”区段无人机精细化巡视，探索出了基于无人机技术的“三跨”巡视管理“三大保障体系”，提升了工作效率，由原来的42天缩短到14天，人力投入由原来的126人·天缩短为28人·天，工作效率提升4.5倍，避免了高坠、触电等安全风险；强化了运维工作质量，弥补了巡视空白，发现了隐蔽性缺陷7处；丰富了无人机应用，替代传统体力作业项目2项；提高了“三跨”运维工作质量，未发生因重要跨越导致发生影响较大的公共安全和电网安全事件。
[关键词]管理；方法；实施；
中图分类号：F60 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）06-0080-01
1 管理目标描述
严格按照国家电网公司“三跨”运维管理规定，以提升跨越区段本质安全水平为目标，以提高运维工作质量和效率为导向，积极谋划，统筹协调，动员一切可以动员的力量，为“三跨”运维提供良好的组织体系；以规范化无人机技术促巡检高效，建立巡检应用评价机制，制定无人机设备管理、现场飞巡技术、图片缺陷分析等三个标准化，形成管理体系；以人本化培训促人才建设，建立了“标准化、精英化、多样化”的培训模式，培养专业理论知识充足、飞巡高效的无人机队伍，形成系统的技术体系。通过加强缺陷分析，严格过程管理，深入推进三跨巡检无人机应用，为提升“三跨”区段本质安全水平提供保障。
2 主要做法
2.1 方案制定阶段
2.1.1 建立三级管理组织体系
成立市公司、运维检修部（检修分公司）、输电运维班组三级运维领导小组和工作小组，制定出台了《国网孝感供电公司重要跨越输电线路运维工作方案》，明确职责分工，落实工作职责。
2.1.2 建立运维技术保障机制
成立了“三跨”运维技术及无人机精细化巡检技术支撑两个团队，包括公司运维经验丰富的一线员工、管理人员以及外聘无人机专家，制定统一的无人机飞巡标准、图片辨识标准等制度，为全过程管控提供专业技术支撑。
2.1.3 建立无人机飞巡人员培训机制
通过规范无人机作业、提升缺陷辨识能力等培训，采取选派人员去专业机构。
2.1.4 建立过程化控制机制
制定融合了同业对标、标准化线路建设等要求的考核体系，并采取“周通报、月总结”的形式，由公司运检部组织，检修分公司進行通报考核，督促落后班组持续改进提升。
2.2 人员培训阶段
2.2.1 培训教材规范化。组织编写两个方面的培训教材，主要包括三跨运维知识和无人机精细化巡检，覆盖专业运维知识、飞行技巧、图片分析等，汇编高质量培训教材。
2.2.2 培训教员精英化。培训人员包括公司输电专业专家人才、一线经验丰富人员和社会上无人机专业人才等，建立高素质的培训团队。
2.2.3 培训形式多样化。根据飞巡人员素质、工作环境等特点，制定了多种样式的培训形式。主要有专业知识内部培训、飞巡基础能力专业机构培训、飞巡技巧现场培训等，建立了送培与内培相结合、理论与实操相补充的培训形式，确保培训人员能够快速适应实际工作。
2.3 现场实施阶段
2.3.1 工作任务标准化。“三跨”运维按照运维人员、管理人员、督导领导三级包保责任制，飞巡任务安排采取清单制，三级人员全过程监督，提升工作任务完成率和及时性。严格工作任务的计划管理，每年初编制年度工作任务计划，每月初编制月度工作任务计划，同时建立工作任务的安排、布置、督导、检查闭环管理流程，严格审批作业、持票作业。
2.3.2 现场飞巡标准化。现场飞行主要注重安全和质效两个问题，为此我们编写了现场飞行标准化作业指导卡，以此来规范现场作业人员的飞行路径、拍照部位和安全距离等，确保现场飞行过程的安全，同时提升工作效率，避免出现图片不全、不清晰或重复等问题。
2.3.3 审图查缺标准化。编写了图片分析标准化作业指导卡，以此来指导审图人员查找图片中的缺陷。同时，对于存在的疑问的图片，组织技术人员、班组长和班组骨干会诊，不放过任何一处可能存在的隐患。
2.3.4 缺陷管理标准化。一是缺陷上报流程标准化。各飞巡小组发现的缺陷先由班组审核，提交技术组进行再次复审，确保发现的缺陷真实有效并提出检修策略。二是缺陷管理标准化。
2.4 成效评估阶段
成效评估是确保整个过程有序推进的控制措施。主要分为两个阶段，一是建立周通报，主要是针对实施过程进行控制，分析推进过程中存在的问题，并提出解决措施。二是建立月度分析报告，主要是针对实施结果进行控制，分析三跨区段存在的缺陷以及检修策略，不断提升精益化运维水平。
3 效果评估
通过无人机精细化巡检技术在“三跨”运维工作中的应用，体现出以下成效。
3.1 降低了作业风险。无人机对“三跨”区段的精细检查，一定程度上替代了传统上的人员登杆检查，减少了人员带电作业次数，降低了人员高坠、触电等安全风险。而且提升了作业效率。
3.2 解决了作业盲区。传统地面巡视在北部大悟山区，以及南部汉川河网地带开展时，人员往往不得不面对大体力消耗与到不了杆位的尴尬，而使用无人机对“三跨”精细化巡检，既没有到不了位的问题，也无需人员更多体力消耗，飞巡效率数倍于传统地面巡视。如220kV上傅一回线48#-49#、上傅二回线51#-52#跨越京珠高速，四基杆塔分别位于两个山头，人工地面巡视到达杆塔需要至少5小时，而无人机作业只需要40分钟，节约了6倍的时间。
3.3 促进了缺陷查找。常规地面巡视只能发现通道、基础及杆塔下部的缺陷，很难发现导地线、金具、绝缘子等高空部件的缺陷，通过无人机精细化巡视的应用，能够清晰的发现以往很难发现的缺陷。
3.4 培养了应用水平。通过系统的无人机培训，以及实战练兵，培养了一支强大的飞巡队伍，飞巡队伍从3人扩大到现在的22人。2017年，公司参加省公司首届输电线路无人机巡检技能竞赛荣获个人第一、第二，团体二等奖的成绩。全部运维杆塔飞巡覆盖率迅猛增涨，从每年400余基到现在的2400余基，覆盖率从5%提升30%；缺陷发现能力大幅提升，数量从28处增加到321处。
3.5 激发了科技创新。该公司逐步推广应用了一些无人机技术。如应用无人机喷火装置除异物、无人机合成绝缘子憎水性试验，改变了部分传统作业方式，把停电作业变成带电作业，提升电网可靠性；应用无人机现场高空作业监护、无人机施工作业现勘等，进一步扩展了无人机在电网中的应用领域。
4 总结
基于无人机技术的“三跨”精细化巡视实施应用，是对国家电网公司“三跨”专项运维质量的积极提升，是提升设备本质安全水平的重要保障手段，对于扎实开展输电精益化管理水平有着重要的现实意义，对于运检智能化建立提供了一种可行的方案。
在国家电网公司积极扩大运检智能化和输电精益化的大背景下，各网省组织结构、人员配置大致相同，同时该项目建立了许多实操性极强的措施，该项目的典型经验极具推广应用条件。在相关推广应用过程中建议如下：
4.1 人才队伍建设是重中之重。无人机技术的应用是一种新型的运维技术，各地区发展水平不一致，只有不断培养壮大应用队伍才能保障无人机技术的有效应用，同时要求无人机技术和专业知识双提升，确保效率和质量并驾齐驱。
4.2 现场安全控制措施要系统化。无人机现场应用风险主要包括人身伤害、无人机设备损坏、线路设备跳闸故障等安全风险，现场安全风险控制一定要高于一切，采取积极人身防护、飞行安全距离控制等措施，杜绝发生人身、设备及线路损害。
