...12mm 建筑钢筋网排焊机 墙体钢筋网排焊机 桥梁钢筋网排焊机 价格 ...
王超
摘 要：为提高钢筋网片的绑扎效率及质量等，本文在手持式自动绑扎机的技术基础上，结合可编程控制器、触摸屏、传感器、电机等构建了一套自动编制绑扎控制系统。经试验表明，本系统控制下的绑扎钢筋网片效率能提高20%，成本降低10%左右。而且本装置只需要1-2人就可以完成绑扎工作，操作简单安全，绝大程度上提高工作效率降低企业成本。
关键词：钢筋网成型机；自动控制；PLC；机械手
DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.18.040
1 引言
钢筋网编制绑扎机是数控PC生产线的主要组成部分，PC即“预制装配式混凝土结构”，能大大提高生产效率有效节约能源，发展绿色环保建筑，最重要的是对提高和保证建筑工程质量有很大帮助。而PC与传统现浇施工的方式相比，PC结构更有利于绿色施工，更加符合绿色施工的节地、节能、节材、节水和环境保护等要求，能有效降低对环境负面影响，遵循可持续发展的原则。预制的单层钢筋网片是在工厂生产中的重要环节，它不仅能够有效提高工程的施工进度，而且可以减少现场作业量，减少工人劳动量，减少成本。本文所采用的是在PLC控制下的全自动绑扎控制系统，效率高。
2 传统方式
在我国，大部分钢筋绑扎工艺还是传统的人工绑扎。然而人工绑扎方式存在很多不足。
（1）传统的人工绑扎方式不仅浪费大量时间，而且大大增加工人劳动强度，工人积极性不高，影响工作进度，延误工期的进度，推费用，推迟工程进度的预期，增加工程之中不必要的高强度的作业也会对工人身体造成一定损害。
（2）人工在绑扎时，扎丝缠绕的方向、圈数、松紧度等都不相同，绑扎好的钢筋网片整体存在不同的程度缺陷，影响钢筋网的质量。
（3）在钢筋下料时也有差别，人工做不到根根长度相等，在标注位置时也会出现粗大误差，同样影响钢筋网的质量，从而影响钢筋混凝土乃至整座建筑的质量。同时钢筋下料需要专人完成操作，对于此项工作的成本较高，效率并不高。
（4）在钢筋的放置过程中，从XY筋之间的错位搭配，以及XY筋之间的排布人工很难做到整齐划一，并且高效率的将XY筋居中对齐，使得钢筋之间各个节点的焊接完全吻合，在钢筋的剪切和弯曲过程中，在每根钢筋的需求量上做到统一长度，做到原材料的节省以及对原有材料的充分利用，在对钢筋的编制绑扎的质量也不易保证，避免造成一些不必要伤亡事故及工程后期的一些善后工作。
3 自动钢筋网绑扎机的国内外现状及发展
钢筋网编制绑扎机已经成为现代建筑领域科技化工业化社会必备的设备，然而我国目前所能生产制造的钢筋网编制绑扎机多为应用于大中型建筑工程服务行业的手动，半自动和全自动打捆包装设备，且只是一些通用型的捆扎机械，很少涉足建筑专业领域，然而对于钢筋网编制绑扎机械的研究开发和应用依然比较落后，而在国外的建筑行业中已经将钢筋网编制绑扎机在基于单根钢筋条件下的自动编制设计进而满足各大中型建筑施工中对于钢筋网片的需求，广泛采用自动编制绑扎方式，采用自动钢筋网编制绑扎机大大缩短了钢筋网片编制绑扎的时间，并降低了劳动成本。此论文设计一种机械化的钢筋自动编制绑扎机控制系统，具有结构简单、工作可靠、成本低廉。
4 工作流程
将经调验收过得绑扎机械手、拉网电机、直齿圆柱齿轮组成本PLC自动控制系统的必要器件，安放在固定位置。启动程序，工人将所需钢筋放入机器上插孔中，启动电机开关送筋电机会把放入的10根横筋自动传送，传送到指定位置，位移传感器检测横筋是否到位，若到位则自动下料机将1根纵筋放下到排好的横筋网上，若传感器报警，横筋未到位则调整后进行纵筋的摆放。横纵筋都到位后10个绑扎机械手下落进行绑扎，绑扎完成后绑扎机起，绑扎完成后，传感器检测绑扎是否合格，扎完成后，机械手将第2根纵筋放到排好的横筋网上，按照指定网格间距（20×20）cm放置，重复前面叙述的放筋、绑扎过过，直至放到第30根纵筋并绑扎完成。剪切机启动，将（1.8×5.8）m规格的钢筋网片剪断，钢筋成品完成。
5 可行性分析
（1）PLC即可编程控制器。PLC是以顺序控制为主的，而且可通过不同种类的相关功能模块组合使用，可以实现对自动化设备的定时、计数等功能。从安全角度考虑而言，PLC稳定极相对更为有效，在某种程度上来说，背看做是最为可靠地器件，在自主生产流程中作为主导地位，被普遍应用。
（2）传感器检测技术。传感器有很多种类，按照其作用分为不同种类：测量温度的传感器，测量速度的，速度传感器，测量位移的位移传感器。各类传感器可以完成对机械手的控制，传感器的灵敏度为自动绑扎机绑扎提供更精确的测量、检测，比起人工绑扎省时省力，而且质量更高。
（3）直齿圆柱齿轮的使用。运用直齿圆柱齿轮传动对钢筋网片进行传动，这种传动工作可靠，寿命长，传动效率高。
（4）必要性。在现代告诉发展的社会，钢筋网片全自動化势在必行，现代农业已经全面机械化，节省大量人力，在建筑行业的钢筋网片的绑扎全自动化是必要的，我们需要培养更多人才，而不是搬运工具，科学技术是第一生产力，只有不断发展才能进步，机械与人工相互融合，相互支持是必要的。
6 总结
本课题所探讨的问题解决了解决了在钢筋网片编织绑扎过程中对于原材料的浪费，节省了人力，缩短了工期，减少了在人工流程中一些不必要的安全事故，在钢筋网片质量上充分保证了其质量要求，尽最大可缩小了误差，在钢筋的排布上做到了间距的相等，尺寸长度的相等。减少了污染，充分体现绿色施工。
参考文献：
[1]刘小康等.小型钢筋捆扎机设计探讨[J].重庆：重庆建筑，2016（03）.
[2]董茂艳.关于钢筋工程中钢筋绑扎的实施方案[J].江苏：管理创新，2016（02）.
[3]丁彩云.预制焊接钢筋网在水利工程中的应用[J].新疆：技术前沿，2013（15）.
[4]张威.基于PLC的汽车转向轴生产线控制系统设计[D].东华大学，2014（06）.
指导老师：刘品潇endprint
