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近年来，太空垃圾数量迅速增长，导致现役卫星承受着越来越多的威胁。因此，抓取并回收太空垃圾成为重要的研究方向。美国斯坦福大学研究人员受壁虎吸附墙壁原理的启发，研制出一种能够抓住太空漂浮物体的机械抓手，有望用来清理回收威胁日益增大的太空垃圾。
这项成果发表在新一期美国《科学·机器人学》杂志上。论文第一作者、斯坦福大学机械学院的姜皓博士解释说，壁虎吸附墙壁依靠的是它們脚上细微毛发与墙壁接触的分子间吸附力，他们研发的仿壁虎材料运用了相同的原理，其核心在于有方向的吸附力。也就是说，这种材料在平时不粘，而当有切向力的时候，就会牢牢吸住物体表面，整个过程几乎不需要进行按压。把两块这样的材料组合成一个抓手，使用时看起来“只是轻轻接触物体表面就能粘上去”。
研制出的“壁虎抓手”从原理上来说，可以抓取多种形状、大小、材料的太空垃圾，如太阳能电池板、飞船舱体、燃料箱外壳、火箭外壳等。目前，“壁虎抓手”原型机分为抓平面和抓曲面两类。抓平面原型机可以抓取任意大小的平面，抓曲面原型机可以抓取0.6～2.2米直径的曲面。“真正应用在太空，可以考虑使用尺寸可变化的抓手，或者根据具体应用要求来确定。”姜皓说。
仿壁虎材料制成的“壁虎抓手”
