四轮转向车辆操纵稳定性分析

四轮转向车辆操纵稳定性分析

姚东强+谭永营+吴文文摘要:首先介绍四轮转向的概念、基本原理及系统结构和应用;,以两自由度操纵模型为例,对四轮转向(4WS..