运动 2021-12-19 13:31 大范围复杂战场环境下自主式水下机器人多目标路径规划的研究 ...基于遗传算法的水下机器人的一种路径规划方法于晖+苏延森【摘要】高质量的规划路径对自主式水下机器人(AUV)安全航行和高..